У любого беспокойства есть причины. Продвинутые йоги умиротворены оттого, что устранили возможные поводы для беспокойства, одним из которых может быть несовпадение желания и реальности. Для того, чтобы с этим несоответствием как-то разобраться, требуется всего-ничего - либо изменить реальность, чтобы она соответствовала желаемому или обуздать свой ум так, чтобы он соответствовал реальности.
Какой-нибудь змей (типа удава) уверенно применяет первый способ: после поедания пищи у него, во всю запускается процесс пищеварения и отключается механизм агрессии, необходимый для охоты)). Йоги же предпочитают второй способ: ум у них слуга, а не хозяин, а потому контролируется и легко воздерживается от умопомрачительных вплетений во всякого рода пристрастия.