570-я нама - maitryādi-vāsana-alabhyā - Постигаемая путем изменения негативных мыслей (дел) на позитивные.
Известный риши в известных йогичесиких сутрах в 33-ей из них первой главы говорит о том, что в жизни мы встречаем людей, у которых доля сукхи больше, чем у нас, и тех, у кого зашкаливает дукха. Кто-то из них преисполнен вполне себе пуньи , другие только и делают, что косячат.
Как бы не относились мы к таким людям и их деяниям, если мы сможем порадоваться за более счастливых и проявить сочувствие менее счастливым, восторгаться вместе с теми, кто создает нечто, достойное восторга, и не задеваться ошибками других, наш ум станет уравновешенным. Эта нама говорит, что Ее можно достичь, развивая положительные мысли с помощью позитивных васан.